1．对所有的旋转接头指定上标为Dv（轴向垂直地面）或D。（轴向平行地面）。
2．至少要有一个轴向平行地面的旋转接头。
3．对于非旋转接头，若两相邻接杆件的轴向为正交关系，则指定非旋转接头的下标为GP。
4．对于非旋转接头，若两相邻接杆件的轴向为平行关系，则指定非旋转接头的下标为Gi或Ge：其中，下标i与e分别表示两个齿轮（或滚子）为内连接或外连接。